လျှပ်စစ်စကူတာသည် တိုတောင်းသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိရိယာအဖြစ် အဘယ်အရာက ဖြစ်စေသနည်း။

ခရီးတို ခရီးသွားခြင်း ပြဿနာကို ဘယ်လို အဆင်ပြေပြေ ဖြေရှင်းနိုင်မလဲ။စက်ဘီးမျှဝေခြင်းလျှပ်စစ်ကားလား?ကား?ဒါမှမဟုတ် လျှပ်စစ်စကူတာ အမျိုးအစားအသစ်လား။

သေးငယ်ပြီး ခရီးဆောင်လျှပ်စစ်စကူတာများသည် လူငယ်များစွာအတွက် ပထမဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်လာကြောင်း သတိထားရမည့်သူငယ်ချင်းများက တွေ့ရှိမည်ဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ်စကူတာအမျိုးမျိုး
လျှပ်စစ်စကူတာများ၏ အသုံးအများဆုံးပုံသဏ္ဍာန်မှာ သေးငယ်သောပုံစံဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် L-shaped၊ one-piece frame structure ဖြစ်သည်။လက်ကိုင်ဘားကို အကွေး သို့မဟုတ် ဖြောင့်စေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပြီး စတီယာတိုင်ကော်လံနှင့် လက်ကိုင်ဘားတို့သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 70° ခန့်တွင်ရှိပြီး ပေါင်းစပ်တပ်ဆင်မှု၏ curvilinear အလှကို ပြသနိုင်သည်။ခေါက်ပြီးနောက်၊ လျှပ်စစ်စကူတာတွင် "ပုံသဏ္ဍာန်" ဖွဲ့စည်းပုံရှိသည်။တစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် ရိုးရှင်းပြီး လှပသောခေါက်ဖွဲ့စည်းပုံကို တင်ပြနိုင်ပြီး အခြားတစ်ဖက်တွင် ၎င်းသည် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသည်။

လျှပ်စစ်စကူတာများသည် လူတိုင်းကြားတွင် အလွန်ရေပန်းစားသည်။ပုံသဏ္ဍာန်အပြင်၊ အားသာချက်များစွာရှိသည်။
အိတ်ဆောင်- လျှပ်စစ်စကူတာများ၏ အရွယ်အစားသည် ယေဘုယျအားဖြင့် သေးငယ်ပြီး ကိုယ်ထည်ကို ယေဘူယျအားဖြင့် အလူမီနီယမ်အလွိုင်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး၊ ပေါ့ပါးပြီး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသည်။လျှပ်စစ်စက်ဘီးများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လျှပ်စစ်စကူတာများကို ကား၏စည်ထဲသို့ အလွယ်တကူ တင်ဆောင်နိုင်သလို မြေအောက်ရထားများ၊ ဘတ်စ်ကားများ စသည်တို့တွင် သယ်ဆောင်သွားနိုင်သည်၊ အခြားသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနည်းလမ်းများနှင့် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်သောကြောင့် အလွန်အဆင်ပြေပါသည်။

သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ကာကွယ်ရေး- ကာဗွန်နည်းသော ခရီးသွားလာမှု လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ကားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မြို့ပြယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုနှင့် ယာဉ်ရပ်နားရန် အခက်အခဲများအတွက် စိုးရိမ်စရာ မလိုအပ်ပါ။

မြင့်မားသောစီးပွားရေး- လျှပ်စစ်စကူတာအား လီသီယမ်ဘက်ထရီဖြင့် မောင်းနှင်ထားပြီး ဘက်ထရီကြာရှည်ပြီး စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းသည်။
ထိရောက်မှု- လျှပ်စစ်စကူတာများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူသော မော်တာများ သို့မဟုတ် brushless DC မော်တာများကို အသုံးပြုသည်။မော်တာများတွင် ကြီးမားသောအထွက်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားပြီး ဆူညံသံနည်းပါးသည်။ယေဘူယျအားဖြင့် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းသည် မျှဝေသုံးစက်ဘီးများထက် များစွာပိုမြန်သော 20km/h ထက်ပို၍ မြန်နိုင်သည်။

လျှပ်စစ်စကူတာ၏ဖွဲ့စည်းမှု
အိမ်တွင်းလျှပ်စစ်စကူတာတစ်လုံးကို နမူနာယူ၍ ကားတစ်ခုလုံးတွင် အစိတ်အပိုင်း 20 ကျော်ရှိသည်။ဟုတ်ပါတယ်၊ ဒါတွေအားလုံးမဟုတ်ပါဘူး။ကားကိုယ်ထည်အတွင်းတွင် မော်တာထိန်းချုပ်စနစ် မားသားဘုတ်လည်း ပါရှိသည်။

လျှပ်စစ်စကူတာမော်တာများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် brushless DC မော်တာများ သို့မဟုတ် watts ရာနှင့်ချီရှိသော အထူးထိန်းချုပ်ကိရိယာများပါရှိသော အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသည့်မော်တာများကို အသုံးပြုသည်။ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် သွန်းသံ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်သံမဏိကို အသုံးပြုသည်။လစ်သီယမ်ဘက်ထရီများသည် သင့်အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်အရ ချိန်ညှိနိုင်သော စွမ်းရည်အမျိုးမျိုးရှိသည်။အကယ်၍ သင့်တွင် အမြန်နှုန်းအတွက် လိုအပ်ချက်အချို့ရှိပါက 48V အထက်ဘက်ထရီကို ရွေးချယ်ပါ။အကယ်၍ သင့်တွင် cruising range အတွက် လိုအပ်ချက်များရှိပါက 10Ah အထက်ရှိသော ဘက်ထရီကို ရွေးချယ်ကြည့်ပါ။
လျှပ်စစ်စကူတာ၏ ကိုယ်ထည်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ၎င်း၏ ဝန်ထမ်းနိုင်စွမ်းအားနှင့် အလေးချိန်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။စကူတာသည် ကြမ်းတမ်းသောလမ်းများပေါ်တွင် စမ်းသပ်မှုအား ခံနိုင်ရည်ရှိစေရန်အတွက် ၎င်းတွင် အနည်းဆုံး 100 ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်ခံနိုင်စွမ်းရှိရပါမည်။လက်ရှိတွင် အသုံးအများဆုံး လျှပ်စစ်စကူတာမှာ အလူမီနီယမ်အလွိုင်းဖြစ်ပြီး အလေးချိန်အတော်လေး ပေါ့ပါးရုံသာမက ကြံ့ခိုင်မှုလည်း အထူးကောင်းမွန်ပါသည်။
တူးလ်အကန့်သည် လက်ရှိအမြန်နှုန်းနှင့် မိုင်အကွာအဝေးကဲ့သို့သော အချက်အလက်များကို ပြသနိုင်ပြီး capacitive ထိတွေ့မျက်နှာပြင်များကို ယေဘုယျအားဖြင့် ရွေးချယ်ထားသည်။တာယာများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် Tubeless တာယာ နှင့် pneumatic တာယာ နှစ်မျိုး ရှိပြီး tubeless တာယာများသည် စျေးကြီးပါသည်။ပေါ့ပါးသောဒီဇိုင်းအတွက်၊ ဖရိမ်ကို ယေဘူယျအားဖြင့် အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ထိုကဲ့သို့သော သာမန်လျှပ်စစ်စကူတာသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ယွမ် ၁၀၀၀ မှ ၃၀၀၀ ကြားဖြင့် ရောင်းချသည်။

လျှပ်စစ်စကူတာနည်းပညာကို အဓိကလေ့လာခြင်း။
လျှပ်စစ်စကူတာ၏ အစိတ်အပိုင်းများကို တစ်ခုပြီးတစ်ခု ခွဲထုတ်ပြီး အကဲဖြတ်ပါက မော်တာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ကုန်ကျစရိတ်သည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းတို့သည် လျှပ်စစ်စကူတာ၏ “ဦးနှောက်” လည်းဖြစ်သည်။လျှပ်စစ်စကူတာ၏အစ၊ လည်ပတ်မှု၊ ကြိုတင်နှင့်ဆုတ်ခွာမှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့်ရပ်တန့်မှုအားလုံးသည် စကူတာရှိမော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။

လျှပ်စစ်စကူတာများသည် လျင်မြန်ပြီး ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နိုင်ပြီး မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မော်တာ၏ ထိရောက်မှုအပေါ် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုအပ်ချက်များရှိသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင် လက်တွေ့ကျသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနည်းလမ်းတစ်ခုအနေဖြင့် တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိရန်၊ ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန်၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိရန် မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ် လိုအပ်ပါသည်။

MCU သည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှတစ်ဆင့် အလုပ်လုပ်ပြီး အားသွင်းသည့် module နှင့် power supply နှင့် power module တို့နှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်ကို အသုံးပြုသည်။gate drive module သည် main control MCU နှင့် လျှပ်စစ်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး BLDC motor ကို OptiMOSTM drive circuit မှတဆင့် မောင်းနှင်ပါသည်။Hall position sensor သည် မော်တာ၏ လက်ရှိအနေအထားကို သိရှိနိုင်ပြီး လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာနှင့် အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် မော်တာအား ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် double closed-loop control system ကို ဖန်တီးနိုင်သည်။
မော်တာစတင်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ Hall sensor သည် မော်တာ၏လက်ရှိအနေအထားကို အာရုံခံပြီး rotor magnetic pole ၏ position signal ကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပြီး power switch tube ၏ switches ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် electronic commutation circuit အတွက် မှန်ကန်သော commutation information ကို ပေးပါသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်း ဆားကစ်အခြေအနေတွင် ဒေတာများကို MCU သို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။
လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာနှင့် အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် နှစ်ထပ်ပိတ်ကွင်းစနစ်ဖြစ်သည်။အမြန်နှုန်း ကွာခြားချက်မှာ အဝင်ဖြစ်ပြီး၊ အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် သက်ဆိုင်ရာ လျှပ်စီးကြောင်းကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ထို့နောက် လက်ရှိနှင့် အမှန်တကယ် လက်ရှိကြားခြားနားချက်ကို လက်ရှိ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် အသုံးပြုပြီး၊ ထို့နောက် အမြဲတမ်း သံလိုက်ရဟတ်ကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် သက်ဆိုင်ရာ PWM သည် အထွက်ဖြစ်သည်။ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အရှိန်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် စဉ်ဆက်မပြတ် လှည့်ပါ။နှစ်ထပ်ပိတ်ကွင်းစနစ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စနစ်၏ အနှောင့်အယှက်ကို ဆန့်ကျင်နိုင်သည် ။အပိတ်နှစ်ထပ်စနစ်သည် လျှပ်စစ်စကူတာ၏ ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားမှု၏သော့ချက်ဖြစ်သည့် လျှပ်စစ်စကူတာ၏ အရှိန်အဟုန်နှင့် ပြည့်ဝနေမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည့် လျှပ်စီးကြောင်း၏ တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။

ထို့အပြင်၊ အချို့သောစကူတာများတွင် အီလက်ထရွန်းနစ်လော့ခ်ချဘရိတ်စနစ်များ တပ်ဆင်ထားသည်။စနစ်သည် ဘီးအမြန်နှုန်းကို အာရုံခံခြင်းဖြင့် ဘီးအမြန်နှုန်းကို သိရှိနိုင်သည်။ဘီးသည် လော့ခ်ကျနေသော အခြေအနေတွင် ရှိနေကြောင်း တွေ့ရှိရပါက၊ ၎င်းသည် သော့ခတ်ထားသောဘီး၏ ဘရိတ်တွန်းအားကို အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်ပေးကာ လှိမ့်ကာ လျှောကျနေသော အခြေအနေတွင် ရှိနေသည် (ဘေးဘက်ချော်မှုနှုန်းမှာ 20%) ခန့်ရှိ၍ ဘေးကင်းမှုကို အာမခံပါသည်။ လျှပ်စစ်စကူတာပိုင်ရှင်။

လျှပ်စစ်စကူတာ ချစ်ပ်ပြားဖြေရှင်းချက်
ဘေးကင်းသောအမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်ကြောင့်၊ ယေဘူယျလျှပ်စစ်စကူတာများ၏ပါဝါအား 1KW မှ 10KW အထိကန့်သတ်ထားသည်။လျှပ်စစ်စကူတာ၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့်ဘက်ထရီအတွက်၊ Infineon သည် ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ကို ပေးသည်-

သမားရိုးကျ စကူတာထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်းပုံစံကို အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် ပြသထားပြီး အဓိကအားဖြင့် drive MCU၊ ဂိတ် drive circuit၊ MOS drive circuit၊ မော်တာ၊ Hall sensor၊ လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာ၊ speed sensor နှင့် အခြား module များပါဝင်သည်။

လျှပ်စစ်စကူတာများ၏ အရေးအကြီးဆုံးအချက်မှာ ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ စီးနင်းခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ယခင်အပိုင်းတွင်၊ လျှပ်စစ်စကူတာများ၏ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်အပိတ်ကွင်း ၃ ခုရှိသည်- လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် Hall ကိုမိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ဤအပိတ်ကွင်းပိတ် ပင်မကိရိယာသုံးမျိုးအတွက် - အာရုံခံကိရိယာများအတွက် Infineon သည် အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုအမျိုးမျိုးကို ပေးဆောင်သည်။
Hall position switch သည် Infineon မှပေးသော TLE4961-xM စီးရီး Hall switch ကို သုံးနိုင်သည်။TLE4961-xM သည် သာလွန်သောပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အားစွမ်းရည်နှင့် လည်ပတ်မှုအပူချိန်အကွာအဝေးနှင့် သံလိုက်အတိုင်းအတာ၏ အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုတို့နှင့်အတူ တိကျမှုမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် ပေါင်းစပ်ထားသော Hall-effect latch တစ်ခုဖြစ်သည်။Hall switch သည် တည်နေရာရှာဖွေခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်၊ မြင့်မားသော ထောက်လှမ်းတိကျမှုရှိပြီး၊ ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်ရေးနှင့် ဗို့အားလွန်ကဲမှုကာကွယ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိပြီး PCB နေရာသိမ်းရန်အတွက် SOT ပက်ကေ့ဂျ်ငယ်ကို အသုံးပြုထားသည်။

လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာသည် Infineon TLI4971 လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာကိုအသုံးပြုသည်-
TLI4971 သည် AC နှင့် DC တိုင်းတာခြင်းအတွက် Infineon ၏ တိကျသော မြင့်မားသောသေးငယ်သော coreless သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာဖြစ်ပြီး analog interface နှင့် dual-fast over-current detection output ပါရှိကာ UL အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ကျော်လွန်ပါသည်။TLI4971 သည် flux density နည်းပညာကို အသုံးပြုထားသော အာရုံခံကိရိယာများအတွက် ဖြစ်လေ့ရှိသော အပျက်သဘောဆောင်သည့်သက်ရောက်မှုအားလုံးကို ရှောင်ရှားပြီး အတွင်းပိုင်းကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်စစ်ဆေးခြင်းများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။TLI4971 ၏ မူပိုင်ဒစ်ဂျစ်တယ်ဖိအားနှင့် အပူချိန်လျော်ကြေးပေးသည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အကူအညီဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော analog နည်းပညာဒီဇိုင်းသည် အပူချိန်နှင့် သက်တမ်းတစ်လျှောက် သာလွန်တည်ငြိမ်မှုကို ပေးသည်။ကွဲပြားသော တိုင်းတာခြင်းနိယာမသည် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်သည့်အခါတွင် ကြီးမားသော စွန့်ပစ်မြေကွက်များကို နှိမ်နင်းနိုင်စေပါသည်။
အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် ferromagnetic နှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖွဲ့စည်းပုံများ၏ ရွေ့လျားမှုနှင့် တည်နေရာကိုသိရှိရန်အတွက် စံပြဖြစ်သော Infineon TLE4922 ကိုအသုံးပြုထားပြီး၊ အကောင်းဆုံးသောတိကျမှုများအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်သောတိကျမှုအတွက် အကောင်အထည်ဖော်ထားသည်။၎င်းတွင် လည်ပတ်မှုဗို့အား 4.5-16V ရှိပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်သော ESD နှင့် EMC တည်ငြိမ်မှုရှိသော သေးငယ်သော PG-SSO-4-1 ပက်ကေ့ဂျ်တွင် ပါရှိသည်။

လျှပ်စစ်စကူတာ ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းစွမ်းရည်
လျှပ်စစ်စကူတာများသည် တည်ဆောက်ပုံဒီဇိုင်းတွင် ထူးခြားချက်အချို့ရှိသည်။ဟာ့ဒ်ဝဲအပိုင်းတွင်၊ အသုံးပြုထားသော အင်တာဖေ့စ်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှု၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် အဆင်ပြေသော multi-interface ရွှေလက်ချောင်းပလပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဘုတ်အဖွဲ့တွင်၊ MCU အား ဆားကစ်ဘုတ်၏အလယ်တွင်စီစဉ်ထားပြီး ဂိတ်ဒရိုက်ပတ်လမ်းကို MCU နှင့်အနည်းငယ်အကွာအဝေးတွင်စီစဉ်ထားသည်။ဒီဇိုင်းလုပ်နေစဉ်အတွင်း gate drive circuit ၏ heat dissipation ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။Screw terminal power connectors များကို copper terminal strips များမှတစ်ဆင့် မြင့်မားသောလက်ရှိအပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် power board ပေါ်တွင်ပေးထားသည်။အဆင့်တစ်ခုစီ၏ output တစ်ခုစီအတွက်၊ ကြေးနီအကန့်နှစ်ခုသည် DC bus ချိတ်ဆက်မှုပုံစံဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းအဆင့်၏အပြိုင်တစ်ဝက်တံတားအားလုံးကို capacitor bank နှင့် DC power supply သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။နောက်ထပ် ကြေးနီအကွက်များကို တံတားတစ်ဝက်၏ အထွက်နှင့်အပြိုင် ချိတ်ဆက်ထားသည်။